气动中位停止控制中，有以下几种选择：

1. 通过气动单向阀控制，此方法只适用于无杆气缸。 如果通过气动回路的巧妙设计， 使用气动单向阀和最简单的两位三通阀既可以完成无杆气缸 的中位停止控制。在之前已经研究过两位三通阀的使用，同样是两个两位三通阀加上两个气动单向阀便可以实现中位控制。

2. 选择气动伺服技术，此方法适用于所有执行机构。气动伺服技术已经有 10 多年的发展，其技术已经非常成熟，如果使用方法恰当，选择合理 的控制器和比例阀， 伺服控制精度可以达到 0.02mm， 已经可以与任何的电伺服控制器媲美， 但使用上要比电伺服相对复杂一点。气伺服技术可以使气缸停止在任意位置，且精度极高，在进行高精度的 装配工作时，首选伺服控制。但是其成本最高，因为进行气伺服控制时，必须使用比例阀和 高级的控制器。

3. 选择制动气缸 ，此方法只适用于有杆气缸。 带有制动装置的气缸叫做制动气缸，或称为锁紧气缸。制动装置安装在气缸的前端，一般有 弹簧制动、气压制动和弹簧气压制动三种制动方式。

由于气动单向阀的特殊功能，可以在两位三通阀全部断开时，将气缸内部的气体锁住，相当于一个自锁回路。即，两位三通阀的信号全为 0 时，气缸实现中位停止，稳定且低成本。 但这种方法只能适用于无杆气缸的控制， 因为无杆杠的两个腔室截面积不同， 造成对气缸活 塞的推力不同，无法停止住。

液压传动通常采用三位四通换向阀，如果选择中封式的阀体，很容易实现无杆气缸的中位停止。但由于气动控制中气体可压缩，故采用一个传统换向阀很难解决气缸的在中位停止时的爬行问题。

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